Muzeum dr. Aleše Hrdličky v Humpolci spojuje antropologii, regionální historii, řemesla, loutkářství i mineralogii. V historické školní budově na Horním náměstí mohou návštěvníci během jediné prohlídky poznat vývoj člověka, život na Horácku i příběh města, kterému se říkalo Český Manchester.
Věž kostela svatého Mikuláše patří k místům, odkud se Humpolec ukáže z neobvyklé perspektivy. Cesta vzhůru vede přes 115 schodů, kolem zvonů, hodinového mechanismu a výstav o dějinách města. Odměnou je vyhlídka i setkání s jednou z nejstarších humpoleckých památek.
Humpolec si můžete prohlédnout netradičně – z tandemového trekového dvojkola, které půjčuje místní infocentrum. Společná jízda je vhodná pro pohodové poznávání města, okolních cest i vybraných památek. Záleží jen na tom, zda si vystačíte s krátkou projížďkou, nebo vyrazíte na celý den.
V Humpolci si můžete v turistickém informačním centru půjčit vybavení pro několik venkovních her a vyrazit s ním do města nebo okolní přírody. Nejzajímavější možnost nabízí devítikošové discgolfové hřiště v lesoparku pod zříceninou hradu Orlík, kde se sport spojí s procházkou a výhledy.
Na Tyršově náměstí v Humpolci stojí jedna z nejpozoruhodnějších moderních staveb Vysočiny. Medova vila spojila bydlení textilního podnikatele s jeho firmou, přežila znárodnění i desetiletí proměn a dnes se připravuje její obnova pro kulturní a společenské využití.
Tříkilometrová naučná stezka u Humpolce vede mezi rybníky, lesoparkem, koňmi a historickými místy pod hradem Orlík. Okruh Za Hliníkem vznikl jako první turistická vozíčkářská trasa v Kraji Vysočina, přesto je kvůli převýšení a přírodnímu povrchu dobré plánovat výlet podle možností konkrétního vozíku.