Kostel sv. Petra a Pavla

Kostel sv. Petra a Pavla v Úsobí má původ v gotickém období – písemně je zmiňován už na konci 13. století. Do podoby, kterou si zachoval dodnes, byl přestavěn v letech 1759–1760 jihlavským stavitelem A. Aiglem. Stavba představuje pozdně barokní jednolodní kostel s trojbokým presbytářem, tedy závěrem kněžiště tvořeným třemi stranami. K západnímu vstupnímu průčelí je v jeho rovině připojena mohutná věž, která tvoří výraznou součást celkového vzhledu kostela.