Kostel sv. Petra a Pavla

Kostel sv. Petra a Pavla stojí v dominantní poloze na severní straně Milířů, uprostřed někdejšího hřbitova. Je součástí historického areálu, který dále tvoří fara, škola, pamětní kříž a památník obětem první světové války. Kostel byl nově vystavěn v letech 1814–1816 v klasicistním stylu. Jeho podoba se dochovala bez zásadních mladších zásahů, a stavba tak dodnes představuje výraznou krajinnou dominantu obce.