Věž tvrze

Uprostřed Semtěše stojí mohutná hranolová věž, jediný dochovaný pozůstatek původní tvrze. Vznikla pravděpodobně v první polovině 14. století jako obytná, čtyřpodlažní stavba na téměř čtvercovém půdorysu. Je postavena z tmavého lomového kamene a její strohý vzhled podtrhují drobná okna, štěrbinové otvory a střílny. Některá okna mají pravoúhlé, okosené ostění. Tvrz byla opuštěna po roce 1560. Věž později přišla o střechu, která na ní chybí od roku 1916, a z původních podlaží se zachovaly už jen pozůstatky bez stropů. Od 90. let 20. století je objekt upraven jako rozhledna. Věž připomíná podobu středověkého sídla, z něhož se v obci dochovala právě tato výrazná stavba.