V Pelhřimově se rekordy neukrývají jen v knihách. Muzeum rekordů a kuriozit je představuje v historické Dolní bráně, v další expozici i pod širým nebem – jako obří předměty, neobvyklé výrobky a výtvory, které dokazují, kam až může sahat lidská nápaditost.
Na místě spojovaném s nejstarším osídlením Pelhřimova stojí kostel sv. Víta, nejstarší kostel ve městě. Gotické základy, renesanční přestavba, barokní výmalba i někdejší hřbitov z něj dělají pozoruhodnou zastávku při procházce historickým centrem Vysočiny.
V Pražské ulici v Pelhřimově stojí vila, která na první pohled připomíná menší francouzský zámek. Stavba z let 1923 až 1924 však nebyla jen reprezentativním bydlením: její dispozice naznačuje také zamýšlený zdravotnický provoz a pozdější dějiny ukazují proměny města ve 20. století.
Pelhřimov dokáže rodinný výlet naplnit překvapivě pestrým programem. V historickém centru čekají muzea plná kuriozit, strašidel i sportovních příběhů, k tomu městské brány, staré domy a klidná zahrada. Většinu míst lze pohodlně spojit do pěšího okruhu.
Historické centrum Pelhřimova nabízí na malém prostoru renesanční a barokní domy, dochované městské brány i pozůstatky hradeb. Nejlepší představu o jeho uspořádání získáte z věže kostela sv. Bartoloměje, odkud se otevírá pohled na město i krajinu Českomoravské vrchoviny.
Na ochoz kostela svatého Bartoloměje v Pelhřimově vede 148 schodů. Odměnou je pohled na historické město z výšky přibližně 30 metrů, setkání s pěticí zvonů a návštěva komůrky, kde kdysi držel službu městský hlásný.