Asfaltová cyklostezka jižně od Pelhřimova nabízí pohodlný výjezd z města do klidné krajiny kolem říčky Bělé. Přibližně 3,5 kilometru dlouhá trasa míří k Vokovu a potěší cyklisty, pěší i bruslaře. Cestou míjí Kulíkův rybník, Balkův mlýn a louky v říčním údolí.
V pelhřimovské sportovní hale se návštěvníci vydávají za více než 120 lety českého basketbalu. Národní basketbalové muzeum spojuje vzácné sportovní předměty, fotografie legend a hravé interaktivní prvky, které baví dospělé i děti.
Na okraji Pelhřimova roste něco, co se neobjevuje jen ve vázách, ale také na talířích. Květinová farma Hany Neckářové pěstuje jedlé květy, byliny i mikrobylinky v ekologickém režimu. Právě její bio microgreens získaly v roce 2026 titul nejlepší biopotraviny roku.
V centru Pelhřimova se potkává současné české umění s historií města. Galerie M v historickém domě na Masarykově náměstí pravidelně střídá výstavy, představuje profesionální i místní autory a zve návštěvníky také na vernisáže, komentované prohlídky nebo tvůrčí workshopy.
Historické centrum Pelhřimova nabízí na malém prostoru renesanční a barokní domy, dochované městské brány i pozůstatky hradeb. Nejlepší představu o jeho uspořádání získáte z věže kostela sv. Bartoloměje, odkud se otevírá pohled na město i krajinu Českomoravské vrchoviny.
Pelhřimov dokáže rodinný výlet naplnit překvapivě pestrým programem. V historickém centru čekají muzea plná kuriozit, strašidel i sportovních příběhů, k tomu městské brány, staré domy a klidná zahrada. Většinu míst lze pohodlně spojit do pěšího okruhu.