O místě
Kostel Navštívení Panny Marie stojí na návrší v severní části Pálečku, uprostřed hřbitova obehnaného zdí. Dnešní stavba vznikla ve druhé polovině 18. století na místě staršího středověkého kostela. Jde o orientovaný jednolodní kostel s téměř čtvercovou lodí a odsazeným presbytářem, který je zakončen pěti stranami. Západní průčelí završuje štít s klasicizujícím výrazem. K presbytáři přiléhá nízká sakristie, na jižní straně lodi stojí předsíň. Sedlovou střechu nad kněžištěm doplňuje valba a osmiboký sanktusník s lucernou a makovicí.
Památkově cenný je celý areál, který si uchovává podobu tradičního venkovského hřbitova s kostelem. V jihovýchodním nároží ohradní zdi je vestavěna čtyřboká kamenná zvonice, v severovýchodním stojí márnice. Součástí areálu je také klasicistní náhrobek ve tvaru trojbokého jehlanu. Hřbitov zpřístupňují dvě osově umístěné zděné brány s půlkruhově zaklenutými vstupy; k západní bráně vede od návsi dlouhé kamenné schodiště. Ohradní zeď je v jihozápadním nároží zpevněna mohutnou kamennou opěrnou konstrukcí.