O místě
Královická tvrz stojí na skalním ostrohu nad vsí a patří k pozoruhodným renesančním tvrzím v okolí Prahy. Její jádro je středověké – podle první písemné zmínky byla tvrz s dvorem roku 1388 zakoupena Janem ze Sušice. Výraznou přestavbou prošla v roce 1562, kdy získala renesanční podobu. Hlavní stavbou areálu je třípatrová věž na čtvercovém půdorysu. Její nejvyšší podlaží je rozšířené a spočívá na kamenných krakorcích, na fasádě se dochovaly také zbytky renesančních sgrafit. Přízemí překrývají křížové a neckové klenby, zatímco patra mají ploché stropy.
K tvrzi náleží hospodářský dvůr z 19. století, který tvoří několik navazujících budov. Zaujmou například cihlové segmentové oblouky, větrací otvory z prolamovaného zdiva nebo dekorativní kovové konzoly u severního stavení. Areál částečně obepíná kamenná ohradní zeď, jejíž části mohou mít středověký původ. Celek tak představuje cenné spojení středověké tvrze, renesančních úprav a mladšího hospodářského zázemí.