O místě
Zřícenina hradu Lapikus leží na úzké skalnaté ostrožně nad údolím Plenkovického potoka, v lesní trati Na kozím hřbetě. Hradní areál měl dvě části a dodnes jsou patrné zbytky opevnění, brány, ohradní zdi i kamenných budov. Přístup chránil hluboký šíjový příkop, přes který vedl most. Na skalnatém hřebeni se nacházelo protáhlé palácové jádro, dlouhé přibližně 43 metrů; jeho západní část mohla mít podobu věže. Dochované pozůstatky ukazují podobu feudálního sídla z období od poslední čtvrtiny 14. do poloviny 15. století a činí z lokality významné archeologické naleziště i výraznou dominantu krajiny.
Hrad vybudovali vladykové z Plavče, kteří v obci sídlili už od 13. století. Nové sídlo nechal vystavět Boček z Plavče a dokončeno mělo být mezi lety 1378 až 1381. Zpočátku se označovalo jednoduše jako Hrádek, jméno Lapikus je písemně doloženo až roku 1411. Roku 1508 je hrad uváděn jako pustý. Jeho zánik mohl souviset s válečným poškozením během husitských bouří nebo pozdějších válek s Matyášem Korvínem.