O místě
Keramické nálezy datují využívání sídla do druhé poloviny 13. a 14. století. Hrádek byl střediskem menšího panství a patřil vladyckému rodu Střížovců, který založil také nedaleký Rokštejn. V písemných pramenech se Přímělkov objevuje od roku 1378; roku 1390 je už uváděn jako pusté tvrziště. Torzálně dochované opevnění a zbytky obytné stavby dnes představují doklad menšího feudálního sídla vrcholného středověku.