O místě
Areál kostela Zvěstování Panny Marie se nachází severozápadně od miletínského náměstí, nedaleko zámku. Kostel má pozdně gotický původ, při jeho stavbě byl využit také materiál z někdejší komendy rytířů Jeruzalémských, pocházející z druhé poloviny 13. století. Podoba stavby byla výrazně upravena při regotizaci podle návrhu A. Cechnera v roce 1899, která jí vtiskla neogotický charakter.
Výraznou součástí areálu je průchozí věžová zvonice stojící před kostelem u jihovýchodní strany presbytáře. Pochází ze 16. století a v roce 1586 byla zvýšena. Její valeně klenutý průchod připomíná, že mohla původně sloužit jako vstupní věž komendy. U zvonice stojí socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1701. Prostranství kolem kostela bývalo až do roku 1822 hřbitovem.