O místě
Kostel sv. Petra a Pavla stojí na nízkém návrší při západním okraji historického jádra Jesenice, na místě, které mělo původně opevněný charakter. Díky poloze nad hlubokou roklí tvoří výraznou dominantu městečka. Stavba dokládá souvislý stavební vývoj od 12. do 18. století. Z románského kostela se dochovala především věž, zatímco vlastní chrám byl později rozšířen o rozměrné barokní kaple. Ty vytvářejí půdorys v podobě kříže. Loď a presbytář mají barokní klenby, nad křížením je jejich napodobenina kopule a boční ramena zůstávají plochostropá.
Kostel obklopuje starý hřbitov nepravidelně oválného půdorysu, jehož obvod vymezuje ohradní zeď s branami. Hřbitov byl zrušen kolem roku 1950; u zdi a márnice se dochovaly kamenné náhrobky a litinové kříže přenesené ze zaniklých hrobů. Na východní straně stojí pět barokních soch a před hlavní branou železný kříž z roku 1862. Spolu se sousední farou a hospodářským dvorem vytváří kostel rozsáhlý historický areál, který patří k nejvýraznějším dokladům vývoje Jesenice.