Na výrazné pískovcové ostrožně nad Čertovou roklí se dochovaly zbytky hradu, který býval majetkem mocného rodu Berků z Dubé. Chudý Hrádek dnes nabízí spojení historie, skalnaté krajiny a klidného výletu bez pokladny i davů návštěvníků.
V hlubokém pískovcovém údolí nedaleko Dubé se střídají skalní věže, rokle a stopy dávného hospodaření. Výlet k Chudému hrádku nabídne nejen romantickou zříceninu, ale také pozůstatky Dolského mlýna a pozoruhodný vodovod z roku 1909.
Na vrchu Čap u Pavliček vystupuje ze zdejších pískovcových skal bizarní Čapská palice. Výlet sem ale není jen cestou za neobvyklým přírodním útvarem – na skalním ostrohu se dochovaly také skromné stopy středověkého hradu a otevřený výhled k Českému středohoří i Řípu.
Mezi vrchy Kostelec a Husa se v lesích Kokořínska otevírá neobvyklý skalní převis. Tisícový kámen je přibližně třicet metrů dlouhý a osm metrů vysoký útvar, který připomíná přírodní síň. Kromě geologické zajímavosti poutá také pověstmi a historií trampského bivaku.
V Pavlovicích u Jestřebí klesá do údolí Švábského potoka neobvyklá historická komunikace. Přibližně půlkilometrová cesta vytesaná v pískovci a vydlážděná čedičem sloužila nejen k pohybu mezi částmi vesnice, ale také jako přístup ke Knížecí studánce.
Na skalním ostrohu u Zahrádek se otevírá výhled k Holanům, Holanským rybníkům a vrchu Vlhošť. Máchova vyhlídka navíc připomíná, že zdejší krajinu poznával také Karel Hynek Mácha – pamětní bronzová deska tu jeho návštěvy připomíná od roku 1958.