O místě
Kaple sv. Michaela Archanděla stojí přibližně uprostřed návsi v Milém a patří k výrazným ukázkám vrcholně barokní venkovské architektury. Nevelká stavba má lehce obdélnou loď se zaoblenými nárožími, užší obdélný presbytář a drobnou sakristii. Její barokní vzhled utvářejí zejména pilastry, výrazné stuhové šambrány kolem oken, odsazená zaoblená nároží a štít nad hlavním průčelím. Ten má projmutá ramena, segmentovou stříšku, kruhové okno a vrcholí kovaným křížkem. Z valbové střechy vystupuje polygonální sanktusník s makovicí a křížkem.
Hlavní vstup v jižním průčelí má pískovcové ostění s okosenou hranou a rytým letopočtem 1736 v nadpraží. Dochovaly se také dvoukřídlé dveře s dekorativním kováním a původní dveře do sakristie s řezanými rozetkami. Interiér je plochostropý a od kněžiště jej odděluje půlkruhový triumfální oblouk. Loď osvětlují boční okna se segmentovými záklenky, nad vstupem se nachází kruchta. Barevné řešení fasád kombinuje bílé architektonické prvky s okrovými plochami, spodní část zdiva chrání sokl z pískovcových desek.