V pacovském zámku se potkávají středověké dějiny, barokní klášter, vojenská minulost i příběh básníka Antonína Sovy. Městské muzeum navíc připomíná zdejší motocyklové závody a představuje dílo malíře Jana Autengrubera.
Pelhřimovský pivovar spojuje novou etapu značky s postupy, které mají k moderní průmyslové výrobě daleko. Pivo tu kvasí v otevřených kádích, zraje hluboko pod zemí a část výroby stále prochází historickou měděnou varnou.
Na Masarykově náměstí v Pelhřimově stojí muzeum, které není jen přehlídkou exponátů. V bývalém zámku pánů z Říčan se potkávají dějiny města, umění, příběhy trestu i mimořádně zachované reprezentační prostory s biblickými freskami.
Asfaltová cyklostezka jižně od Pelhřimova nabízí pohodlný výjezd z města do klidné krajiny kolem říčky Bělé. Přibližně 3,5 kilometru dlouhá trasa míří k Vokovu a potěší cyklisty, pěší i bruslaře. Cestou míjí Kulíkův rybník, Balkův mlýn a louky v říčním údolí.
Na místě spojovaném s nejstarším osídlením Pelhřimova stojí kostel sv. Víta, nejstarší kostel ve městě. Gotické základy, renesanční přestavba, barokní výmalba i někdejší hřbitov z něj dělají pozoruhodnou zastávku při procházce historickým centrem Vysočiny.
Na okraji Vlasenice u Kamenice nad Lipou vzniklo místo, kde se potkává okrasná zahrada s monumentálními kamennými sochami. Magická zahrada dnes funguje jako soukromý areál s Tiny House a wellness, proto je vhodné si přístup předem ověřit u provozovatele.