Kostel svaté Ludmily nad Sázavou ukrývá příběh obce i staré věžičky
Na návrší nad Sázavou stojí nenápadný kostel, který po staletí spojoval Kamenný Přívoz s okolními osadami. Raně barokní stavba z roku 1681 bývala místem bohoslužeb, pohřbívání i tradičního zvonění. Dnes je součástí cenného památkového areálu s márnicí, branou a kamenným schodištěm.